Các đầu thanh giằng bên trong là một phần của hệ thống lái.Chúng kết nối hộp số lái hoặc thanh răng và bánh răng với các đầu thanh giằng bên ngoài.Khi căn chỉnh chúng là bộ phận được điều chỉnh để chỉnh lại vô lăng.